手を追いかけるドローン

カメラに映った手が「パー(Open_Palm)」の形をしていると自動検出し、最も近くにいた手（初回は最も大きく映っている手）を継続して追尾します。顔や他のジェスチャーは無視します。
「目標サイズ」を小さめにするほど、ドローンは離れた位置でホバリングし、画角に余裕ができて対象が見切れにくくなります。「距離の不感帯」を広げると、多少の距離のブレでは前後に動かず、その場でホバリングを維持します。
映像のピクセル解析には接続アプリ側の CORS 許可が必要です。解析できない環境やモデル読み込み前は自動追尾ボタンが無効化され、手動操縦のみ利用できます。